2015年12月_luoyouren的专栏_SomebodyLuo

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原创 attribute ((packed)) 编译通不过

发表于： 2007-09-07 17:49:33编译别人程序的时候遇到struct {unsigned short limit;unsigned int base;} __attribute__ ((__packed__)) idtr;这里产生编译错误，具体提示为error C2065: “__packed__”: 未声明的标识符error C2

2015-12-29 17:30:48 6022

原创 attribute((packed))详解

1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐，是GCC特有的语法。这个功能是跟操作系统没关系，跟编译器有关，gcc编译器不是紧凑模式的，我在windows下，用vc的编译器也不是紧凑的，用tc的编译器就是紧凑的。例如：在TC下：struct my{ char ch; int a;} sizeof(in

2015-12-29 15:39:59 713

原创 UCOS II学习——它的特点

1．ucos ii是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，最主要的特点就是源码公开。这一点对于用户来说可谓利弊各半，好处在于，一方面它是免费的，另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。缺点在于它缺乏必要的支持，没有功能强大的软件包，用户通常需要自己编写驱动程序，特别是如果用户使用的是不太常用的单片机，还必须自己编写移植程序。2．ucos ii是一个占先式的内核，即已经准备就绪

2015-12-26 10:58:14 2235

微型投影仪源码

TI方案： MSP430 + DLPC3438 + DLPA3000 + ITE6605 + ALC5645

2016-02-27

USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)

2016-08-04

LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(1)

通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆，来跟踪LED灯的运动轨迹，也就是手写笔的书写轨迹。

2017-02-09

图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字

一般做手形识别，会先做肤色分割，因为人的皮肤颜色（黄种人哈），在HSV颜色空间下，和背景相比有明显的差别，所以利用肤色可以很好的提取手的区域。在此我使用形状匹配（matchShapes）来做，手形的对比，识别出手形代表的数字意义。当然这种方法非常依赖于模板的丰富性，有很大的局限性。

2017-03-24

LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)

通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆，来跟踪LED灯的运动轨迹，也就是手写笔的书写轨迹。

2017-02-11

基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。机械臂动作录制操作： 1、按住遥杆左键，再按一下arduino重启按钮或者关机重启，遥杆板指示灯灭说明加入录制状态； 2、通过遥杆控制机械臂状态，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前状态，依次操作； 3、按一下遥杆右键，结束录制，机械臂自动循环的执行之前记录的动作； 4、再次按遥杆左键，停止自动循环，加入手动操作模式。注意：所记录的动作重启或关机后会消失，重新录制会覆盖之前的动作。

2020-03-30